если я подхожу в зону ее видимости и зову ее,правильно ли это?
Здесь задача приучить собаку постоянно следить за тобой и никогда не удаляться более, чем на 20 метров. Сейчас она уверена: "Мама меня найдёт". А должно быть: "За мамой надо присматривать".
Насколько я помню, эта тема, как раз, начиналась с описания приёмов начальной дрессировки. Посмотри. А есть ещё соседняя тема "Выращивание щенков отечественных пород", и она не просто так на этом форуме.
Простейший приём - прятки. Даже у себя на участке. И уж тем более - на площадке. Исчезай. Чуть отвлеклась собака - ты за дерево или упала в траву... В общем, исчезла. Пусть ищет. А когда найдёт, бурно радуйся, хвали. Постепенно выработается привычка постоянно быть неподалёку и отслеживать тебя.